接下来谈的是如何发起欲界定及欲界的未到地定。当有情在人间修行，并熏修禅定的功夫以后，一般而言，如果有善知识教导如何修禅定，以及自己肯下功夫去作，必然会发起禅定。然而在末法时代想要发起禅定很不容易，因为一般的大师们本身都没有禅定，更何况能教导人来修禅定及发起禅定？然而，有一法门能够让人获得动中定，也就是在行住坐卧当中都有定力来持身，那就是正觉同修会所教导的“无相忆佛拜佛功夫”。这个法门其实就是《楞严经》卷5所开示的“大势至菩萨念佛圆通法门”。如果有情能够依照同修会的教导，对无相忆佛拜佛法门下功夫，经过一段时间以后，一般而言，少者三个月，多者六个月，就有一些禅定来庄严其身；如果能够经过长时间不断地练习，就能够“都摄六根、净念相继”，浅者就会发起欲界的欲界定，深者就会发起欲界的未到地定，端视行者往世及今世修习禅定因缘深浅、精进与否，以及性障——贪、瞋、睡眠、掉悔、疑这五盖——是否伏除来决定。
所谓的欲界定，就是指有一类人，因为调息、调心、除性障等关系，心渐虚凝，不会到处攀缘，使得意识得以粗住；再由粗住渐渐转为细住，在还没有进入欲界的未到定之前，有一类人于某一个因缘成熟时，得以发起欲界定，不仅身上有一层薄膜裹身，犹如剥除荔枝外面的表皮以后，里面还有一层白色的薄膜，裹住荔枝的果肉一样，心里非常平静，而且心与定相应而意不分散。这时候的行者才刚刚发起欲界定而已，还要继续用功，使得欲界定更深入、更增长、更圆满，于后就会有机会发起欲界的未到地定而有一念不生的境界出现。
当行者发起欲界的未到地定时，当中有三种状况要清楚了知，以免耽误自己欲界定的修证，那就是未到地定的浅定、深定以及过暗。所谓的未到地定的浅定，就是指发起欲界定以后继续用功，使得定力更深入、更增长、更圆满，于行住坐卧当中，不仅都摄六根而有忆佛念相继，而且很淡薄，犹如藕断丝连一样不会中断。这时前六识都在，心非常专注而没有旁骛，而且有定力来持身。如果行者有此未到地定的浅定来庄严，未来要参禅及证悟，那是一件很容易的事。所谓的未到地定的深定，那是指行者发起了未到地定的浅定以后，继续让自己的定力更深入、更增长、更圆满，于某一时节因缘成熟，使得行者眼不见色、耳不闻声，乃至于身不触觉；这时六识当中的前五识已经灭了，仅剩下意识存在。如果行者具有正知正见及福德圆满，能够发起疑情来参禅，于因缘成熟时，就会一念慧相应，不仅能够开悟而成为胜义僧、菩萨僧，而且也悟得深，能够很深入体验真心的体性，其所发起的般若智慧也比较深入。
然而有一些人没有正知见，误以为禅定的修证，其实就是佛法的实证。其实禅定只是菩萨证悟的工具而已，并不是标的，菩萨所证悟的标的，其实就是真心如来藏。以此缘故，平实导师在《佛藏经讲义》第一辑曾对此开示如下：【证未到地定而无念不是佛法修行的目的，而是修行实证之前所要有的功夫，或者叫作工具；你有这个工具，才能够取得初果，才能与断三缚结的解脱相应；有未到地定作工具，当你找到如来藏时才能够与祂的真如法性相应，才会有智慧生起而转依祂，才是真开悟。所以没有与未到地定相应的断结或开悟，全都是假的，顶多只是解悟。纵使你告诉他实相法界的密意也没有用，仍然不是开悟。】(《佛藏经讲义》第一辑，正智出版社，页113。)这告诉大众：想要证悟如来藏，一定要有未到地定来庄严，如果没有未到地定来庄严、来支撑，就算亲证了如来藏，也不能算开悟，最后还是会退失佛菩提，又成为凡夫一个。
当菩萨有了未到地定功夫来庄严，以及证悟成为菩萨初果时，必然会永害下堕三恶道的种子。正如 弥勒菩萨在《瑜伽师地论》卷53的开示：【若依未至定证得初果，尔时一切能往恶趣、恶戒种子皆悉永害。】也就是说，当菩萨证悟时，有未到地定来支撑、来庄严时，只要他不诽谤正法等等，未来就不会下堕三恶道受苦。所谓的未到地定的过暗，就是指行者已经有未到地定的深定，后来也将意识舍了，进入类似于睡眠状态而暗无觉知，是标准的无记，既没有时间的观念，意识也不会记忆，出定了以后，身心必然舒畅。有这种定的人，就会执著未到地定过暗的境界，不仅容易起慢心，而且也不容易发起初禅。
但是对菩萨而言，反而不想要这种禅定，为什么？因为未到地定的过暗，犹如睡眠一样，不仅无法熏修佛法而浪费时间，而且会增长慢心，不容易发起初禅。菩萨了知这个道理以后，不想进入未到地定的过暗状态中，反而继续伏除自己的性障，并且将五欲的法从心里舍了，于某一时节因缘，或在行走当中、或在吃饭当中、或者在其他状态当中，发起色界的初禅，这时才算是超出欲界。或许有人会问：“有了欲界的未到地定的过暗，为什么还是无法超出欲界呢？”这是因为行者有了欲界的未到地定的过暗功夫，他在人间舍寿以后，可以往生欲界第六天，仍然没有超出欲界。唯有行者更加精勤修证禅定、伏除性障，以及将欲界五欲的法舍了，自然就会超出欲界而到达色界的第一天，那就是初禅天。如果行者一直停留在未到地定的过暗状态中，于舍寿时，就会往生他化自在天而成为魔子魔民，所以智者大师在《摩诃止观》卷5才会说：“魔是未到地定果。”以此缘故，菩萨不应该执著未到地定的过暗境界，反而将自己的性障加以伏除，以及将五欲的法从心里舍了，自然就会在行住坐卧当中的某一个状况当中发起初禅，成为初禅天的天众之一，不会成为欲界的魔子魔民了。
未到地定这个佛法名相的解释，就是未到初禅地的一个定力，未到地因为就四禅来说，初禅有初禅的地，也就是有所谓初禅的境界，二禅也有二禅的境界，三禅也有三禅、四禅也有四禅各自互别的境界，每一个禅都有根本禅──禅定，就是我们叫作根本定。根本定之前会有一个所谓的近分定或者方便定，换句话说，您证得欲界定，还在欲界的层次的时候，您入了未到地定了，这个未到地定特别是指初禅的近分定或是方便定，习惯上大家都把初禅之前的近分定或方便定，特别指称为未到地定。
那当然刚刚说过了二禅、三禅、四禅，在二、三禅之间，在三、四禅之间，也都有一个中间定，一个所谓的近分定或方便定。不过同样的依于通俗的用法，我们经常只是把中间定，用来界定说明是初禅之上二禅之下或者之前那一个无寻而有伺、无觉而有观的近分定，或是方便定。简单地解说完这个未到地定，既然是未到，表示你尚且没有断掉，真实的断掉欲界的这些贪爱烦恼，不过依于这样的未到地定的生起，基本上所谓的五盖，您已经是大分的远离了，不过还没有完全能够伏除，所以您的初禅终究是还没有生起。因为初禅是色界天的境界，是色界天人所证得的禅定，而依止禅定的功德或是福德而往生到色界天，成为色界天的初禅、二禅乃至四禅的天人。色禅天人他是中性身，色禅天人也不需要饮食，纯粹以禅悦为食。我们刚刚也说过了，您五盖不断，或是至少不以像外道的方式压制住、伏除住；这个五盖，所谓的贪欲盖、瞋恚盖，所谓的睡眠盖，所谓的掉悔盖，所谓的疑盖。特别是第一个，相应于欲界境界法，这个男女欲、这个色欲，这个贪欲盖；当然贪欲盖，有时候我们也方便把饮食包括进去，不过贪欲盖终究主要的还是指于让您我系缚在这个欲界层次，有男女身的差别，有男女之间这种淫想的这一个境界，特别以它来区分，跟色界天人是中性身，他没有男女淫合这件事情。
一般人其实都是属于欲界定，因为在欲界定当中已经有了轻安跟心一境性了，而这样的轻安跟证得初禅所得的轻安，其实是有差异的。而到未到地定中，则是进一步舍离轻安觉受，住于未到地定中的时候，并不返观自己住于心一境性当中。如果只有心一境性而没有得到身乐，公开说已经证得初禅，这也是未证言证的一种，罪虽然不及大妄语业，但也是不轻。已经确认具足获得初禅的五支功德时，也就是觉、观、喜、乐、一心，才可以说是亲证初禅的人。如果确认已经证得初禅而不退失了，就可以说自己是已经证得初背舍的人，已经背舍欲界五欲贪爱而成就离欲界食的缘故。然而因为初禅中仍有涅槃外法，不属于涅槃境界，所以说是住外而不住内，所以说仍然被初禅的境界所系缚，不住于内法中。
