菩萨自初发菩提心，累积修行功德，以至达到佛果，其间所历过程阶位；通常以“位”或“心”称之，如十信位（称十信心）、十回向位（称十回向心）等，均为菩萨阶位之名称。然有关菩萨阶位之位次、名称，诸经论所说不一，例如发心住、治地心住等之“十住”说，在古代原本涵盖菩萨修行之全部阶位，至后世则仅相当于“十地”以前三贤位之初位而已，故菩萨阶位说，亦每随“教理史”之发展而改变！所谓四十一位、五十一位、五十二位、五十七位等各种菩萨阶位中，自古以来，《菩萨璎珞本业经》所举五十二位说（十信位、十住位、十行位、十回向位、十地位、等觉、妙觉），以整然名义、位次而广为一般采用。
各经论有不同之说法：藏、通、别、圆等“化法四教”中，通、别、圆三教均配有菩萨阶位：
1。通教：配以“三乘共十地”之阶位，即乾慧地、性地等十地，又称通教十地，为菩萨、声闻、缘觉等三乘人共修之十种阶位。
2。别教：以《菩萨璎珞本业经》所说五十二位为其位次。然将五十二位归纳成“信、住、行、向、地、等（觉）、妙（觉）”等七科，又将七科总结为凡、圣两大项。即于五十二位中，以十信为外凡位（止伏三惑中“界内”之见惑、思惑；界，指欲、色、无色等三界），而以十住、十行、十回向为“内凡”位（以至止伏“界外”无明惑），以初地以后为“圣”位。又圣位中，以十地与等觉为圣位“因”，以妙觉为“果”。
3。圆教：圆教义主张所有存在，本来即具足三千诸法，故自本体而言，佛与众生平等无二；然于现象上有迷悟差异，故自实践立场而言，亦宜有修行阶位等次，遂立“六即位”之说，以令修行者舍离卑下上慢心。另又藉别教五十二位之名，来说明圆教位次，故于十信位之前，增加“五品弟子位”一科，同时，圆教“十住位”相当于别教“十地位”。
又圆教菩萨阶位，亦可配于铁轮（十信）、铜轮（十住）、银轮（十行）、金轮（十回向）、琉璃轮（十地）、摩尼轮（等觉）等六轮，以转轮圣王之轮宝，能摧毁一切武器，来比喻每一阶位，皆能断除烦恼。
上述各阶位中，十信位菩萨唯名而无实，故称为“名字菩萨”，或“住前信相菩萨”。同时，初住以后菩萨由于信根成就不再退失，故称地前三十心（十住、十行、十回向）为信相应地菩萨。
又乾慧等十地之第二地“性地”以上菩萨，及欢喜等十地之第八地“不动地”以上，或“初欢喜地”菩萨，以悲悯忆念一切众生，如母忆子，故又称“一子地”之菩萨。
日本净土真宗即以一子地配于初欢喜地，作为信心之现益（此世之利益），或兼作为当益（未来世利益）。
此外，世亲菩萨《净土论》一书中载及“教化地”，意指菩萨教化场所，或解为菩萨之阶位；若解作阶位，则相当于第八地以上。
