《瑜伽师地论》卷81弥勒菩萨云︰「佛子成佛有五地。一、资粮地。二、加行地。三、见地及通达地。四、修地。五、究竟地。」
根据弥勒菩萨此一开示便知--明心见性乃是见道。见道之前应先修集几种资粮，称为资粮地或资粮位。
资粮位修习满足之后，还要修四种加行，加行满足以后才可能见道。
见道后进入见道位，又称见地。见道后深入整理通达即是通达位，仍属于见道位。明心见性只能算是见道，只能断见所断烦恼，仍不能顿断修所断烦恼。所以悟后须进入修道位，历缘对境中修除断所断烦恼（修所断烦恼）。尚未明心见性之前，先要修行信心。十信满足后还要修四种加行圆满，才能由加行位而进入见道位--明心见性。见道后，如果明心见性末彻底，还要继续参究，一直到彻底而进入通达地，通达之后就进入修道位。
所以见道者不一定完全通达，见道后深入整理思惟，彻底了然分明，才算是进入修道位，修道位主要是：一、断除修所断烦恼。二、修学无量百千三昧。三、修学地上菩萨所学八识心王之五法三自性、七种性自性、七种第一义、二种无我等心地法门。四、断尽习气。修所断烦恼主要就是六根本烦恼之前五种--贪瞋痴慢疑。第六个根本烦恼是恶见（身见、边见、邪见、见取见、戒禁取见），恶见是见所断烦恼，在明心见性后便除掉了。但是前五种修所断烦恼，须在我们见道通达后，进入修道位去断除。而这五种修所断烦恼之中尚有随烦恼。根本烦恼与随烦恼都断尽后，人我执的烦恼就断尽了，一念无明也就断尽。声闻人断尽一念无明后就取涅盘，非声闻种性之菩萨断尽一念无明后不取涅盘，他进入菩萨阿罗汉位或第八地。仍不是佛，仍在修道位中。
从此开始修断尘沙惑（即无始无明之过恒沙数修道所断上烦恼），尘沙无明断尽，便断法执，到此才算把无始无明断尽无余，金刚喻定现前，「金刚道后异熟空，大圆无垢同时发，普照十方尘剎中。」四智圆明，能照大千，方是究竟位--已经成佛。
所以悟后汰除习气是真正的修行，不可说悟后汰除习气不是修行。贪等习气如果不除，禅定就永远不现前。禅定不现前，则无量百千三昧也就无法成就，所以悟后起修才是正知见。如果说悟后不用再修行，那么弥勒菩萨就不需说修道的五个阶位了。所以主张「悟了就是佛，悟后不须修行」的人是错会了，真悟的人绝不会如此说。
近年来，也有人同样是末悟而自以为悟，相信此师的错误知见，聚众开示以后也出书了，他说︰「讲悟后起修的人就是没有悟。」本身没有真正的悟入，反而否定已悟的人「讲悟后起修是没有悟」，这就犯下了大妄语和诽谤正法诽谤弥勒菩萨的大恶业，值得我们悲悯。
