弥勒菩萨在《瑜伽师地论》中的这段论文，所要说的是要以“觉寤瑜伽”，或者称为“悎寤瑜伽”，来修除我们的五盖性障：
觉寤瑜伽者，谓如说言：于昼日分经行、宴坐，从顺障法净修其心；于初夜分经行、宴坐，从顺障法净修其心；净修心已，出住处外洗濯其足，还入住处，右胁而卧重累其足，住光明想正念、正知思惟起想，巧便而卧；至夜后分速疾觉寤经行、宴坐，从顺障法净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）
就是在白天、在初夜时，都要经行、宴坐；在后夜的凌晨，也要赶快起床经行、宴坐，然后从顺障法中出离来净修其心；至于深夜则要住于光明想的正知正念中，右胁而卧，长养大种。
这论中说“从顺障法净修其心”，所谓“障”，就是指贪欲、瞋恚，昏沉睡眠、掉举恶作、疑等五盖性障。“顺障法”是随顺五盖而引生的种种障碍修道的心行法相，例如随顺贪欲盖就会生起耽着净妙境界的心行，随顺瞋恚盖就会生起瞋恚的心行，随顺昏沉睡眠盖心中就会生起黑暗相，随顺掉举恶作盖心中就会寻思家园美好、眷属美好乃至追忆往昔欢乐嘻笑等事，随顺疑盖就会生起无前世、无后世等三世因果的邪见分别。而“从顺障法净修其心”就是要从这些随顺五盖而引生的种种障碍修道的心行中出离，进而把这五盖性障修除清净。弥勒菩萨在根本论中，教导我们修除五盖性障，令心清净的方法，是经行和宴坐；但这二者修治的对象是有所区别的，就是修经行是“从惛沉睡眠盖，及能引惛沉睡眠障法，净修其心。”（～《瑜伽师地论》卷24）；而修宴坐，则是从四障法净修其心，谓：“贪欲、瞋恚、掉举恶作、疑盖，及能引彼法，净修其心。”（～《瑜伽师地论》卷24）
而这两种行门修习的原理，弥勒菩萨也有详细的说明。就是以修经行来对治昏沉睡眠盖来说，弥勒菩萨就这样开示：
从惛沉睡眠盖，及能引惛沉睡眠障法，净修其心。为除彼故，于光明想善巧精恳，善取善思，善了善达。以有明俱心，及有光俱心，或于屏处、或于露处往返经行；于经行时，随缘一种净妙境界，极善示现；劝导赞励，庆慰其心。谓或念佛、或法、或僧、或戒、或舍、或复念天，或于宣说惛沉睡眠过患相应所有正法；于此法中为除彼故，以无量门诃责毁呰惛沉睡眠所有过失，以无量门称扬赞叹惛沉睡眠永断功德，所谓契经、应颂、记别、讽诵、自说、因缘、譬喻、本事、本生、方广、希法及以论议；为除彼故，于此正法听闻受持，以大音声若读、若诵，为他开示；思惟其义，称量观察。或观方隅，或瞻星月诸宿道度，或以冷水洗洒面目，由是惛沉睡眠缠盖，未生不生，已生除遣；如是方便，从顺障法净修其心。（～《瑜伽师地论》卷24）
就是昏沉睡眠盖，及能出生昏沉睡眠盖的随顺障法黑暗相等这一切的烦恼盖障，应该在经行中修除。至于该如何修除？弥勒菩萨说要从光明相中来修除，根据《瑜伽师地论》卷11中圣教：
问：惛沉睡眠盖以何为食？答：有黑暗相，及于彼相不正思惟多所修习，以之为食。问：此盖谁为非食？答：有光明相，及于彼相如理作意多所修习，以为非食。明有三种：一、治暗光明，二、法光明，三、依身光明。
弥勒菩萨开示说：于黑暗相，如果作了不正确的思惟与修习，就会增长昏沉睡眠盖。因此，学人必须是对于光明相如理作意多所修习，并且要善于了知通达其中的道理，让心具有法光明乃至具有依身光明、治暗光明。光能照亮黑暗，明能使我们心中清楚明白不暗钝；例如，不论在有遮蔽或没有遮蔽的空地上经行，经行的时候意识心要缘于一种清净善妙的境界，譬如忆佛的清净善念，并且随着这个心净念相续不断，以使觉知心离开昏沉睡眠的黑暗相；或者随心思念六种法，就是念三宝功德、念布施功德、念持戒功德、念欲界天、色界天及无色界胜妙于人间的生天功德；或者宣说昏沉睡眠的种种过患，以及称赞能永断昏沉睡眠的种种功德；或者听闻受持十二部经，或者大声读诵，或是为他人开示演说，或是思惟十二经教内涵；或是观看四方，乃至以冷水洗脸等等。以上所说的种种方法，都是能使昏沉睡眠盖，生者消除、未生者不生的方便善巧，这就是于经行时，从昏沉睡眠盖，及能引昏沉睡眠障法，净修其心。