无明
于一切法的真实相
不清楚、不明白、不知道、
愚痴，没有智慧
什么是无明？无明就是不明白、不知道、愚痴，没有智慧的意思。对什么不清楚、不明白、愚痴、没有智慧呢？对一切法，对一切法的真相，对一切法的实相不清楚、不知道、不明白；愚痴，没有智慧，就是无明。这个无明是从什么时候开始有的呢？没有开始！从无始劫以来，众生（最初）就不知道、不明白一切法的真相----一切法的实相。从无始劫以来就一直有这样的无明，因此就称为无始无明。
这个无始无明就是法我见、法我执的烦恼，前面一念无明就是人我见、人我执的烦恼。一念无明的原因是因为众生对五阴有妄想，不知道五阴是空、无我，所以贪爱五阴、执著五阴，才有这一念无明。这个无始无明也是因为对一切法有妄想，不知道一切法是无自性，不知道一切法没有真实的胜用作用可说，然后对一切法有颠倒、有妄想，所以贪爱一切法，执著一切法，因此就有了无始无明。
接下来我们来解释一下，无始无明又称作所知障。什么是所知障呢？所知障就是于一切境界的真实相无所知，障碍菩萨真实义智慧的出生，障碍菩萨实相智慧的出生，障碍菩萨般若智慧的出生。什么是对于一切境界的真实相无所知呢？就是对世间的境界无所知，对出世间的境界无所知。什么是世间境界？“我”就是世间境界。不知道“我”的真相，就是无始无明；不知道五阴、十二入、十八界的真相，就是无始无明；不知道男众，不知道女众的真相，不知道夫妻的真相，不知道父母儿女的真相，这个就是无始无明；不知道五欲财色食名睡的真相，不知道汽车房子的真相，这个就是无始无明；不知道这个世间万物，不知道山河大地的真实相，这个就是无始无明。
再来，对于出世间的境界不知道，这也是无始无明。对于哪些出世间的真实境界不了知呢？就是不知道四圣谛、四正勤、四念处、五根、五力、七觉支、八圣道，不知道十二因缘，不知道六波罗蜜，不知道四禅八定、四无量心，不知道五神通，不知道八背舍，不知道九次第定、一切处观，不知道 佛的无量百千三昧，不知道十力、四无所畏、十八不共法，乃至不知道 佛的真实相，这就是对出世间的境界无所知，就是因为对一切境界有愚痴，没有智慧，不知道这一切的境界（本）是众生真心如来藏的法相，不知道这一切境界都是自心真如的微妙功德。由于这样的无知无智，所以障碍菩萨成就佛道，障碍菩萨证得无住涅槃，这个就是无始无明。
在《胜鬘经》里说，有五种住地烦恼，分别是：见一处住地烦恼，欲界爱住地烦恼，色界爱住地烦恼，无色界爱住地烦恼，无始无明住地烦恼。其中阿罗汉跟辟支佛只断前面四种住地烦恼，他们没有断无始无明住地烦恼。阿罗汉、辟支佛二乘的解脱道修行人，断四住地烦恼的时间是蛮快的，只要他们断了我见，这个精进用功的修道人就可以在一生乃至四生，断尽四住地烦恼而出三界。如果是懈怠的断我见的二乘修行人，他最慢七次人天往返，也可以出三界；或是证得二果，薄贪瞋痴的二乘修行人，他只要天上、人间一往还，也可以出三界；甚至证得断五下分结的三果人，他甚至可以不用回到人间，直接在天界取涅槃，或是在中阴的时候取涅槃。
可是要断尽这一个无始无明的住地烦恼就没有那么快了！要多久呢？菩萨依止佛菩提道修学，必须经过菩萨五十二个阶位，所谓十信、十住、十行、十回向、十地、等觉、妙觉，经过这五十二个阶位，然后大概将近三大无量数劫才能够把无始无明住地烦恼断尽和成就佛道。所以这五种住地烦恼的前面四种，跟最后一个无始无明住地烦恼是有很大很悬殊的差别，这也一并为大家介绍。
再来，《胜鬘经》又说“众生心从来不相应无始无明”。譬如世间人贪爱五欲，所以不相应无始无明；修行人有些可以相应，有些不能相应。有些修行人只修人天善法，他只求富贵、健康，只是求消灾、求感应、求神通；或是有些修行人求加持、求灌顶，这些修行人是没办法相应无始无明的。有些修行人，他想去探讨三界九地的真实相，想去了解十法界里面四圣法界的真实相，或是六凡法界的真实相，这些修行人就可以相应无始无明。或是有些修行人看了一些经论，想去了解世尊拈花、迦叶尊者破颜微笑，这个真相是什么？或是听过祖师有开示“修学佛法要明心见性”，想去了解到底要明什么心？见什么性？或是想去了解“生从何来，死往何去？”；或是想了解“父母还没生我以前的本来面目是什么？”这些也都可以跟无始无明相应。或是有些阿罗汉、辟支佛，他们想去探讨：当他舍报灭尽五阴、十二入、十八界以后，在无余涅槃中，佛说不是断灭，佛说是不生不灭，那到底无余涅槃的境界是什么？当他想去探讨的时候，也就能够跟无始无明相应。
可是这些时候只是相应无始无明，并没有打破无始无明，也没有跟无始无明里面的上烦恼相应。修行人要怎么样才能够打破无始无明呢？修行人必须要去寻觅善知识，然后跟善知识修学正知正见，请善知识教导破参明心所必须具备的因缘条件，才能够打破无始无明。那，要具备哪些因缘条件呢？譬如说要请善知识教导基本的定力，教导三乘菩提的正知正见，教导断我见的观行，教导如何修集大乘见道的福德资粮，教导第一义的知见，教导参禅的知见，然后等待因缘成熟的时候，这修行人一念相应，触证了法界实相，证得如来藏，能够现观这个如来藏确实就是经典里面所说的“不生不灭、不垢不净、不增不减”的根本心；这个法界实相、这个如来藏跟世间的一切法，确实是不即不离，非一非异，这时候这个修行人就能够相应无始无明，就能够打破这个无始无明。
所知障
于一切境界的真实相无所知
障碍真实义智慧、实相智慧
般若智慧的出生
然后当这个破参悟后的修行人想去探讨成佛之道，想去了解：为什么 佛菩萨同样证得这个如来藏、这一个实相，祂们有无量的功德智慧，有无量的威神之力，为什么我同样证得这个实相、这个真心如来藏，却还没有这样的功德智慧？还没有这样的一个威神之力？所以就想去探讨，探讨成佛之道，或者是去探讨菩萨修学的次第还有内涵，这时候这个破参明心的菩萨就能够相应无始无明里面的上烦恼；或是菩萨想去探讨佛的功德智慧，譬如佛的十力、四无所畏、十八不共法，佛的四智圆明，佛的庄严净土到底是什么内涵，这时候也能跟无始无明里面的上烦恼相应。
如果这个菩萨想去修学这些佛的内涵，佛功德智慧的内涵，这些上烦恼就会（在他心中生起而）成为他心中的起烦恼；也就是这位破参明心的菩萨，他不仅发起了世俗的菩提心，也发起了胜义的菩提心，想上求佛道、下化众生，所以这些无始无明的上烦恼就会成为这个菩萨在未来世修道过程中心中的起烦恼。这个就是破参明心的菩萨，他不仅相应了无始无明，打破了无始无明，也使无始无明成为他心中的上烦恼跟起烦恼。
破参明心是打破无始无明，也打破一念无明，可是还没有断尽，仍然有很多尘沙惑没有断尽，仍然有很多欲界、色界、无色界爱的住地烦恼没有断尽。四住地烦恼的数量、大小，是无法跟无始无明住地烦恼的数量、大小相比拟的；也就是说，四住地烦恼可以很快的断尽，可是无始无明住地的烦恼，它好像有恒河沙----尘沙惑----那样的无量无边，必须经过三大无量数劫精进的修学才能够断尽。