“三摩地”又称为三昧、三摩提、三摩帝，中文的意思是正定、正受、等持。一般将意识心安住于一境，安定专注不散乱的定的状态，通称为三摩地。但是这样的说法很容易令人以为三摩地和奢摩他、止是一样的；然而，三摩地和奢摩他是有所差异的，这个差异在哪里呢？圣弥勒菩萨在《瑜伽师地论》中说：【三摩地者，谓于所缘，审正观察，心一境性。】（《瑜伽师地论》卷11）可见三摩地的修证，必须意识心于所缘境界中具备审正观察的观，以及心一境性的止；也就是说，意识心于所缘境界中，透过止与观的方法才有三摩地的证入。止、观是能引生三摩地的方法，而三摩地则是由止与观所获得的结果；所以止与观是前因，而三摩地是后果。换句话说，必须藉由止以及观才有三摩地，或称为三昧，也就是正定、正受或是等持的功德产生。
譬如修学无相念佛法门，藉由训练意识“心一境性”的“止”，专注一心安止于无相念佛的所缘境；以及藉由“审正观察”的“观”，来观察无相念佛的念，是否有语言、文字、音声、形相的圣号以及圣像出现，如果出现了，就必须再舍离，直到最后可以离开语言、文字、音声、形相的圣号以及圣像，而于无相念佛安止下来；再观察无相念佛的念是否持续不断，如果中断则再令意识心生起无相念佛的念；或是观察无相念佛的念是否被五尘境拉走而散乱，若是散失，要再将心回转不攀缘五尘而安止于无相念佛；这样反复透过止观的方法，止了又观、观了又止，止而观、观而止，止、观双运相辅相成，辗转增上，最后可以达到整日无相念佛的功夫持续不中断。这时候心中就可以笃定自己已经锻炼好无相念佛净念相继的定力，也可以确定确实有无相念佛法门可修可证，也清楚了知如何修证无相念佛的方法与过程，而心得决定毫无怀疑，就称为正定；于无相念佛产生一心轻安功德受用，就称为正受；于无相念佛专念持守，远离心的掉举、惛沈、散乱而得到平等安详，就称为等持，这个时候就是达到事一心的念佛三摩地或念佛三昧境界了。如果再以事一心的念佛三昧功夫进而参禅，让心念“止”于所缘境话头上，并藉由“观”来寻觅从来离见闻觉知的金刚心如来藏；最后于因缘成熟时，一念相应证得金刚心如来藏，这时生起般若智慧，心得决定毫无怀疑，就是达到理一心的实相念佛三昧，或称为金刚三昧了。